人车碰撞回避系统设计 背景介绍 随着社会的不断发展，人们对交通安全的要求越来越高。尤其是在城市化进程加快的今天，车辆数量越来越多，人车碰撞事故也时有发生。为了保障行人和车辆的安全，人车碰撞回避系统应运而生。本文将介绍人车碰撞回避系统的设计。 系统组成 人车碰撞回避系统主要由传感器、控制器和执行器三部分组成。传感器用于检测行人和车辆的位置和速度，控制器根据传感器的数据进行计算和判断，执行器则根据控制器的指令进行操作。 传感器 人车碰撞回避系统的传感器种类繁多，包括激光雷达、超声波传感器、摄像头等